在ag-Grid中，可以使用GridOptions中的onGridReady事件来注册组标题的点击事件。具体的解决方法如下所示：

1. 在组件的HTML模板中，使用ag-grid-angular指令创建ag-Grid：

2. 在组件的Typescript文件中，定义GridOptions和相关属性：

import { Component } from '@angular/core';
import { GridOptions } from 'ag-grid-community';

@Component({
  selector: 'app-grid',
  templateUrl: './grid.component.html',
  styleUrls: ['./grid.component.css']
})
export class GridComponent {
  gridOptions: GridOptions;
  rowData: any;
  columnDefs: any;
  defaultColDef: any;
  groupHeaderHeight: number;

  constructor() {
    this.gridOptions = {};
    this.rowData = [
      { make: 'Toyota', model: 'Celica', price: 35000 },
      { make: 'Ford', model: 'Mondeo', price: 32000 },
      { make: 'Porsche', model: 'Boxster', price: 72000 }
    ];
    this.columnDefs = [
      { headerName: 'Make', field: 'make', sortable: true, filter: true },
      { headerName: 'Model', field: 'model', sortable: true, filter: true },
      { headerName: 'Price', field: 'price', sortable: true, filter: true }
    ];
    this.defaultColDef = { sortable: true, filter: true };
    this.groupHeaderHeight = 75;
  }

  onGridReady(params) {
    this.gridOptions.api = params.api;
    this.gridOptions.columnApi = params.columnApi;
  }

  onGroupHeaderClicked(event) {
    console.log('Group header clicked:', event.node.key);
  }
}

3. 在组件的HTML模板中添加组标题的点击事件处理函数：

4. 在组件的Typescript文件中，实现组标题的点击事件处理函数：

onGroupHeaderClicked(event) {
  console.log('Group header clicked:', event.node.key);
}

以上代码示例中，点击组标题时，会在控制台输出相应的组标题的键值。你可以根据实际需求来处理组标题的点击事件。