要访问ag-Grid中Angular的selectionController的最后选择的节点，可以使用下面的代码示例：

1. 在组件中引入ag-Grid的相关模块和服务：

import { GridOptions } from 'ag-grid-community';
import { AgGridAngular } from 'ag-grid-angular';
import { SelectionController } from 'ag-grid-community/dist/lib/selectionController';

2. 在组件类中定义与ag-Grid相关的变量和服务：

export class YourComponent {
  private gridOptions: GridOptions;
  private agGrid: AgGridAngular;
  private selectionController: SelectionController;

  constructor() {}

  // 在ngOnInit()或其他合适的生命周期钩子中初始化gridOptions和agGrid
  ngOnInit() {
    this.gridOptions = {};
  }

  // 在agGridReady事件中获取ag-Grid实例并获取selectionController
  onGridReady(params) {
    this.agGrid = params.api;
    this.selectionController = this.agGrid.gridOptions.api.selectionController;
  }

  // 通过getLastSelectedNode()方法获取最后选择的节点
  getLastSelectedNode() {
    const lastSelectedNode = this.selectionController.getLastSelectedNode();

    if (lastSelectedNode) {
      console.log('Last selected node:', lastSelectedNode);
    } else {
      console.log('No node is selected.');
    }
  }
}

3. 在组件的HTML模板中，使用ag-Grid并绑定onGridReady事件和按钮点击事件：

Get Last Selected Node

在上述代码中，通过订阅agGridReady事件获取ag-Grid实例并获取selectionController。然后，在getLastSelectedNode()方法中调用getLastSelectedNode()方法来获取最后选择的节点。最后，可以通过按钮点击事件来调用getLastSelectedNode()方法。

请注意，这只是一个示例，您需要根据自己的实际情况进行适当的调整和修改。