在Ag Grid中，parentSelectionChanged和selectionChanged是两个不同的事件，它们之间有一些区别。

parentSelectionChanged事件是当父级行的选择状态发生更改时触发的事件。这个事件会在父级行的选择状态发生更改后立即触发，无论选择状态是通过单击行或通过选择复选框来更改的。

selectionChanged事件是当任何行的选择状态发生更改时触发的事件。这个事件会在选择状态发生更改后立即触发，无论选择状态是通过单击行或通过选择复选框来更改的。

下面是一个包含代码示例的解决方法：

// 定义Ag Grid的列配置
const columnDefs = [
  { headerName: "ID", field: "id" },
  { headerName: "姓名", field: "name" },
  { headerName: "年龄", field: "age" }
];

// 定义Ag Grid的行数据
const rowData = [
  { id: 1, name: "张三", age: 18 },
  { id: 2, name: "李四", age: 20 },
  { id: 3, name: "王五", age: 22 }
];

// 创建Ag Grid实例
const gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  rowData: rowData,
  rowSelection: 'multiple',
  onSelectionChanged: onSelectionChanged,
  onGridReady: function(params) {
    params.api.sizeColumnsToFit();
  }
};

// Ag Grid的选择状态发生更改时的回调函数
function onSelectionChanged() {
  const selectedRows = gridOptions.api.getSelectedRows();
  console.log("已选择的行：", selectedRows);
}

// Ag Grid的父级行选择状态发生更改时的回调函数
function onParentSelectionChanged() {
  const selectedParentRows = gridOptions.api.getSelectedNodes().filter(node => node.level === 0);
  console.log("已选择的父级行：", selectedParentRows);
}

// 创建Ag Grid实例
const gridDiv = document.querySelector('#myGrid');
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

// 监听parentSelectionChanged事件
gridOptions.api.addEventListener('parentSelectionChanged', onParentSelectionChanged);

在上述代码中，我们创建了一个包含ID、姓名和年龄列的Ag Grid，并定义了一些行数据。通过设置rowSelection属性为'multiple'，我们允许多行选择。我们还定义了一个onSelectionChanged回调函数，当选择状态发生更改时，它会被调用。

在onParentSelectionChanged回调函数中，我们使用getSelectedNodes方法获取已选择的节点，并通过过滤器筛选出父级行。然后，我们打印已选择的父级行。

最后，我们使用addEventListener方法监听parentSelectionChanged事件，并将onParentSelectionChanged回调函数传递给它。这样，当父级行的选择状态发生更改时，onParentSelectionChanged回调函数会被调用。