ABP.io框架默认使用IdentityServer4来进行身份验证和授权，并使用JWT令牌来保持用户的会话状态。当令牌过期时，可以使用Refresh Token来获取新的访问令牌。以下是使用ABP.io框架刷新过期令牌的解决方法：

1. 确保启用了Refresh Token功能

在ABP.io框架中，默认情况下启用了Refresh Token功能。但是，为了确保它已经启用，可以检查IdentityServerModule模块的配置文件（通常是MyProjectNameHttpApiHostModule.cs文件）中是否包含如下代码：

.Configure(options =>
{
    options.Enable = true;
});

2. 在前端应用中处理过期令牌

当前端应用收到API请求返回的401错误，表示令牌过期。此时，前端应该发起一个刷新令牌的请求。以下是一个简单的示例代码：

// 定义一个用于保存刷新令牌的函数
function refreshAccessToken(apiUrl, refreshToken) {
  return fetch(`${apiUrl}/api/abp/identity-server/refresh-token`, {
    method: 'POST',
    headers: {
      'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',
      'Authorization': `Bearer ${refreshToken}`
    }
  })
    .then(response => response.json())
    .then(data => {
      // 返回新的访问令牌
      return data.access_token;
    });
}

// 使用刷新令牌函数来刷新过期令牌
refreshAccessToken(apiUrl, refreshToken)
  .then(newAccessToken => {
    // 将新的访问令牌保存到前端应用中
    // 然后重新发起之前的API请求
  });

3. 在后端应用中处理刷新令牌请求

在ABP.io框架中，可以使用IdentityServerModule模块提供的RefreshTokenAppService来处理刷新令牌的请求。以下是一个简单的示例代码：

public class IdentityServerController : AbpController
{
    private readonly RefreshTokenAppService _refreshTokenAppService;

    public IdentityServerController(RefreshTokenAppService refreshTokenAppService)
    {
        _refreshTokenAppService = refreshTokenAppService;
    }

    [HttpPost]
    [Route("api/abp/identity-server/refresh-token")]
    public async Task RefreshTokenAsync()
    {
        var request = HttpContext.Request;
        var refreshToken = request.Headers["Authorization"].ToString().Replace("Bearer ", "");

        var result = await _refreshTokenAppService.RefreshTokenAsync(new RefreshTokenRequest
        {
            RefreshToken = refreshToken
        });

        if (result.AccessToken.IsNullOrEmpty())
        {
            return BadRequest("Refresh token is invalid or has expired.");
        }

        return Ok(new
        {
            access_token = result.AccessToken
        });
    }
}

在上述代码中，RefreshTokenAppService的RefreshTokenAsync方法用于刷新过期的令牌，并返回新的访问令牌。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上您可能需要根据您的具体需求和架构进行一些调整和改进。