要在A-Frame中实现静态物体之间的碰撞，可以使用A-Frame Physics组件。这个组件基于CANNON.js，它是一个用于实现物理仿真的JavaScript库。

首先，你需要在HTML文件中导入A-Frame和A-Frame Physics的库文件。可以使用以下CDN链接：

接下来，你需要在A-Frame场景中添加aframe-physics-system组件。这个组件会为你的物体提供物理仿真功能。

在其中一个实体（例如）上添加static-body组件，使其成为一个静态物体。

你还可以为物体添加其他属性，例如位置、旋转和缩放。

最后，你可以在a-scene实体上添加aframe-physics-debug组件，以在场景中可视化物理碰撞体。

这样，你就可以在A-Frame中创建静态物体之间的碰撞了。

以下是一个完整的示例代码：

这个示例中包含一个静态的立方体、一个动态的球体以及一个静态的平面，它们之间会发生碰撞。物理碰撞体会在场景中可视化显示出来。

希望这个示例对你有帮助！