要在AJAX URL中使用AEM Servlet资源类型，您需要执行以下步骤：

1. 创建一个AEM Servlet类，继承自SlingAllMethodsServlet并实现doGet方法。在doGet方法中，您可以处理AJAX请求并生成响应。

import org.apache.sling.api.servlets.SlingAllMethodsServlet;
import org.apache.sling.api.SlingHttpServletRequest;
import org.apache.sling.api.SlingHttpServletResponse;
import org.apache.felix.scr.annotations.sling.SlingServlet;

@SlingServlet(paths="/bin/myservlet", methods = "GET")
public class MyServlet extends SlingAllMethodsServlet {
 
    @Override
    protected void doGet(SlingHttpServletRequest request, SlingHttpServletResponse response) {
        // 处理AJAX请求并生成响应
    }
}

2. 使用@SlingServlet注释标记您的Servlet类，并使用paths属性指定Servlet的URL路径。在上面的示例中，我们将Servlet的URL路径设置为/bin/myservlet，您可以根据自己的需求进行更改。

3. 在您的AJAX请求中使用Servlet的URL路径作为URL。您可以在JavaScript中使用jQuery或其他AJAX库来发送AJAX请求。

$.ajax({
    url: "/bin/myservlet",
    type: "GET",
    success: function(data) {
        // 处理响应数据
    },
    error: function(xhr, status, error) {
        // 处理错误
    }
});

通过以上步骤，您将能够在AJAX URL中使用AEM Servlet资源类型，并处理相关的请求和响应。