可以使用Python和I2C协议来连接ADS1115和树莓派Pico，并获取传感器的数据。以下是示例代码：

import time
import board
import busio
import adafruit_ads1x15.ads1115 as ADS
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn

# 创建I2C总线
i2c = busio.I2C(board.GP1, board.GP0)

# 创建ADS1115对象
ads = ADS.ADS1115(i2c)

# 创建模拟输入通道
chan = AnalogIn(ads, ADS.P0)

# 读取传感器数据
while True:
    print('{} V'.format(chan.voltage))
    time.sleep(0.5)

在此示例中，我们使用树莓派Pico的GPIO引脚GP0和GP1作为I2C总线的SDA和SCL引脚，创建ADS1115对象并获取第一个模拟输入通道的数据。在一个无限循环中，我们打印读取到的电压值并等待0.5秒钟。

注意：在此示例中，我们假设已正确连接ADS1115到树莓派Pico的I2C总线上。如果您需要更多帮助，请参阅相关文档或与您的硬件制造商联系。