问题：ADS1015和Orange Pi Zero无法正常通信。

解决方法：

1. 确保正确连接：确保ADS1015和Orange Pi Zero之间的连接正确。检查电源线、数据线和地线是否正确连接到相应的引脚。

2. 检查硬件地址：ADS1015有一个可编程的硬件地址。确保你使用的是正确的地址。默认地址为0x48，但可以通过将地址引脚连接到VDD、GND或SDA等来更改地址。

3. 检查软件库：使用正确的软件库来与ADS1015进行通信。确保安装了相关的库并正确导入。

   import Adafruit_ADS1x15
   

4. 初始化ADS1015：使用正确的初始化代码来配置ADS1015。确保设置了正确的增益、采样速率和输入通道。

   adc = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
   GAIN = 1     # 设置增益为1
   

5. 读取数据：使用正确的代码来读取ADS1015的数据。确保使用正确的输入通道来读取所需的电压。

   value = adc.read_adc(channel, gain=GAIN)
   

6. 检查I2C配置：在Orange Pi Zero上，确保I2C功能已启用，并且正确配置了I2C总线。可以通过编辑 /boot/armbianEnv.txt 文件来启用I2C。

   overlays=i2c0 i2c1
   param_i2c_arm=on
   

7. 检查权限：确保当前用户有访问I2C总线的权限。可以使用以下命令将用户添加到i2c组中：

   sudo usermod -aG i2c 
   

8. 重新启动系统：在应用以上更改后，重新启动Orange Pi Zero，并确保重新运行你的代码。

通过以上方法，你应该能够解决ADS1015和Orange Pi Zero通信的问题。