要使用ATSAML21硬件定时器,你可以按照以下步骤进行操作:
#include
void init_timer()
{
// 选择GCLK0作为定时器的时钟源
GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_CLKCTRL_ID_TCC0_TCC1;
// 设置分频因子为64
TCC0->CTRLA.reg |= TCC_CTRLA_PRESCALER_DIV64;
// 设置定时器的计数值
TCC0->PER.reg = 65536;
// 启用定时器
TCC0->CTRLA.bit.ENABLE = 1;
}
void TCC0_Handler()
{
// 清除中断标志位
TCC0->INTFLAG.bit.OVF = 1;
// 切换LED引脚状态
PORT->Group[0].OUTTGL.reg = PORT_PA17;
}
void enable_timer_interrupt()
{
// 启用定时器中断
TCC0->INTENSET.bit.OVF = 1;
// 使能NVIC中断
NVIC_EnableIRQ(TCC0_IRQn);
}
请注意,以上代码仅提供了一个基本的示例来初始化和使用ATSAML21硬件定时器。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。