当你收到这个错误消息Adonis.js: E_ROUTE_NOT_FOUND: 未找到路由 POST /posts/add时，意味着你的应用程序中没有定义处理POST请求的/posts/add路由。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的应用程序中有一个名为routes.js的路由文件。这个文件通常位于start/routes.js。
2. 在routes.js文件中，查找是否有处理POST /posts/add请求的路由定义。例如：

   Route.post('/posts/add', 'PostController.add')
   

   这个路由定义将POST请求发送到/posts/add时，调用PostController中的add方法。
3. 如果没有这样的路由定义，你需要创建一个。在routes.js文件中，添加以下代码：

   Route.post('/posts/add', 'PostController.add')
   

   请确保PostController中有一个名为add的方法来处理这个请求。
4. 如果你已经定义了/posts/add路由，并且仍然收到错误消息，那么可能是由于路由定义的顺序问题。确保你的/posts/add路由定义在任何通配符路由之前，因为通配符路由会匹配所有未定义的路由。 例如，你的路由定义可能如下所示：

   Route.post('/posts/add', 'PostController.add')
   
   // 通配符路由定义
   Route.any('*', ({ response }) => {
     response.status(404).send('Not Found')
   })
   

   这样确保了路由定义的优先级，使得/posts/add路由能够正确匹配。
5. 保存文件并重新启动应用程序。

通过按照上述步骤检查和更新你的路由定义，你应该能够解决E_ROUTE_NOT_FOUND错误并成功处理POST /posts/add请求。