如果AdMob ID无法加载广告，而测试ID可以工作，可能是由于以下原因：

1. AdMob ID还没有被完全激活。确保你的AdMob ID已经通过审核并且处于有效状态。

2. 广告请求可能存在问题。确保你的广告请求代码正确无误，包括AdUnit ID和广告请求设置。

下面是一个可以解决这个问题的示例代码：

import com.google.android.gms.ads.AdRequest;
import com.google.android.gms.ads.AdView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private AdView adView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 在布局中添加AdView
        adView = findViewById(R.id.adView);

        // 创建AdRequest对象并加载广告
        AdRequest adRequest = new AdRequest.Builder()
                .build();

        // 使用AdMob ID请求广告
        adView.loadAd(adRequest);
    }
}

确保在布局文件中添加了AdView的视图：

确保将YOUR_AD_UNIT_ID替换为你的AdUnit ID。

另外，你可以尝试使用测试ID来加载广告，以确保广告请求代码本身没有问题：

import com.google.android.gms.ads.AdRequest;
import com.google.android.gms.ads.AdView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private AdView adView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 在布局中添加AdView
        adView = findViewById(R.id.adView);

        // 创建AdRequest对象并加载广告
        AdRequest adRequest = new AdRequest.Builder()
                .addTestDevice(AdRequest.DEVICE_ID_EMULATOR) // 添加测试设备
                .build();

        // 使用测试ID请求广告
        adView.loadAd(adRequest);
    }
}

确保将addTestDevice(AdRequest.DEVICE_ID_EMULATOR)添加到AdRequest构建器中，以指定使用测试ID。

这些代码示例可以帮助你解决AdMob ID无法加载广告的问题。如果问题仍然存在，建议检查AdMob控制台和日志以获取更多信息，或联系AdMob支持团队寻求帮助。