问题ID 4037是指在使用ADFS（Active Directory联合服务）时，注销失败并显示错误消息“无法从以下安全密钥标识符解析用于验证签名的密钥。”这个问题通常是由于ADFS配置中的密钥问题引起的。下面是一个可能的解决方法，包含代码示例：

1. 确保ADFS配置中的密钥正确设置。

在ADFS服务器上打开“ADFS管理”工具，然后导航到“服务” -> “终结点” -> “启动链接” -> “ADFS”。 找到“加密”部分，确保已正确设置加密证书和签名证书。确保证书有效且与相关的私钥匹配。

2. 验证密钥标识符和证书匹配。

打开PowerShell命令提示符，运行以下命令：

$cert = Get-AdfsCertificate -CertificateType Token-Signing
$cert.Thumbprint

然后，导航到ADFS管理工具中的“服务” -> “令牌签名证书”部分，确保证书的指纹（Thumbprint）与上述命令的输出匹配。

3. 重新启动ADFS服务。

在ADFS服务器上，打开PowerShell命令提示符，运行以下命令以重新启动ADFS服务：

Restart-Service adfssrv

4. 更新ADFS依赖项。

在ADFS服务器上，打开PowerShell命令提示符，运行以下命令以更新ADFS依赖项：

Update-AdfsRelyingPartyTrust -TargetName "RelyingPartyTrustName"

确保将“RelyingPartyTrustName”替换为实际的依赖方信任名称。

5. 清除浏览器缓存。

尝试在注销并重新登录之前清除浏览器缓存。有时，浏览器缓存中的旧设置可能导致此问题。

这些步骤应该有助于解决ADFS注销问题ID 4037。请注意，具体的解决方法可能因环境而异，因此请根据实际情况进行调整。