在CMake中，add_custom_command命令用于添加自定义的构建规则。当命令运行失败时，可以通过以下方法解决：

1. 检查命令的语法和参数是否正确。确保命令的格式符合CMake的语法规则，并且参数的值正确。可以参考CMake文档来确认命令的正确用法。

2. 检查命令中使用的路径是否正确。确保命令中使用的路径是存在的，并且具有正确的权限。可以使用绝对路径或相对路径来指定路径，或者使用CMake提供的文件查找功能来定位文件。

以下是一个示例，演示了在add_custom_command中使用CMake命令的常见错误和解决方法：

# 错误示例：使用错误的命令
add_custom_command(
    OUTPUT output.txt
    COMMAND invalid_command
    DEPENDS input.txt
    COMMENT "Running custom command"
)

# 解决方法：使用正确的命令
add_custom_command(
    OUTPUT output.txt
    COMMAND echo "Hello, World!" > output.txt
    DEPENDS input.txt
    COMMENT "Running custom command"
)

# 错误示例：使用错误的路径
add_custom_command(
    OUTPUT output.txt
    COMMAND echo "Hello, World!" > invalid_directory/output.txt
    DEPENDS input.txt
    COMMENT "Running custom command"
)

# 解决方法：使用正确的路径
add_custom_command(
    OUTPUT output.txt
    COMMAND echo "Hello, World!" > ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/output.txt
    DEPENDS input.txt
    COMMENT "Running custom command"
)

通过检查语法、参数和路径的正确性，可以解决add_custom_command中CMake命令运行失败的问题。