在树莓派上使用cwiid模块添加两个while循环的示例代码如下:
import cwiid
# 获取Wiimote对象
wiimote = cwiid.Wiimote()
# 设置Wiimote为常规模式
wiimote.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN | cwiid.RPT_ACC
# 第一个while循环中的操作
while True:
# 获取Wiimote按钮状态
buttons = wiimote.state['buttons']
# 按下HOME按钮结束循环
if buttons & cwiid.BTN_HOME:
break
# 获取Wiimote加速度计状态
accel = wiimote.state['acc']
# 打印加速度计状态
print("Accel values: x=%d y=%d z=%d" % (accel[cwiid.X], accel[cwiid.Y], accel[cwiid.Z]))
# 第二个while循环中的操作
while True:
# 获取Wiimote按钮状态
buttons = wiimote.state['buttons']
# 按下HOME按钮结束循环
if buttons & cwiid.BTN_HOME:
break
# 获取Wiimote加速度计状态
accel = wiimote.state['acc']
# 打印加速度计状态
print("Accel values: x=%d y=%d z=%d" % (accel[cwiid.X], accel[cwiid.Y], accel[cwiid.Z]))
# 断开Wiimote连接
wiimote.close()
上述代码中,我们通过引入cwiid模块获取Wiimote对象并设置为常规模式。然后,我们使用两个while循环分别处理两个不同的操作。在每个循环中,我们都检查Wiimote按钮是否按下,并获取Wiimote加速度计状态。最后,我们断开Wiimote