通常情况下，这个错误是由于策略文档中有语法错误所致。可以从AWS控制台或AWS CLI中查看策略，并确保策略的语法没有问题。以下是AWS CLI中设置API网关策略的示例代码：

aws apigateway put-integration --rest-api-id  --resource-id  --http-method GET \
--type AWS --integration-http-method POST --uri arn:aws:apigateway::sts:path// \
--credentials arn:aws:iam:::role/ --passthrough-behavior WHEN_NO_MATCH \
--request-parameters integration.request.querystring.param1='method.request.querystring.param1',\
integration.request.querystring.param2='method.request.querystring.param2' \
--request-templates '{"application/json": "{\"body\": $input.json(\"$\")}"}' \
--integration-Http-Method POST

在这个例子中，我们使用AWS CLI设置了一个在GET方法下执行的Lambda集成。如果您的API网关策略文档中有语法错误，可以尝试使用这个示例代码，或从AWS控制台查看或编辑策略。