要解决安卓手机连接打印机打印PDF文档被缩小的问题，可以通过设置打印参数来调整打印的尺寸。以下是一个使用Android的PrintManager类来打印PDF文档并设置打印参数的示例代码：

import android.content.Context;
import android.print.PrintAttributes;
import android.print.PrintDocumentAdapter;
import android.print.PrintManager;
import android.webkit.WebView;
import android.webkit.WebViewClient;

public class PrintHelper {

    public static void printPDF(Context context, String pdfUrl) {
        WebView webView = new WebView(context);
        webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
            @Override
            public void onPageFinished(WebView view, String url) {
                // 打印文档
                PrintManager printManager = (PrintManager) context.getSystemService(Context.PRINT_SERVICE);
                PrintDocumentAdapter printAdapter = webView.createPrintDocumentAdapter();
                printManager.print("Document", printAdapter, new PrintAttributes.Builder().build());
            }
        });
        webView.loadUrl(pdfUrl);
    }
}

在上述代码中，我们创建了一个WebView来加载PDF文档，并在加载完成后使用PrintManager类来打印文档。可以通过PrintAttributes.Builder来设置打印参数，例如页面尺寸、缩放等。在示例中，我们使用了默认的打印参数。

使用上述PrintHelper类可以通过以下方式调用：

PrintHelper.printPDF(getApplicationContext(), "file:///sdcard/example.pdf");

上述代码将打印位于sdcard根目录下的example.pdf文件。你可以根据实际情况修改文件路径。

注意：为了使用PrintManager类，你需要在AndroidManifest.xml文件中添加打印权限：

希望这个示例可以帮助你解决问题。