要实现安卓手机控制树莓派小车，可以通过以下步骤进行：

1. 硬件准备：

   • 树莓派：使用树莓派作为小车的核心控制单元。
   • 电机驱动模块：连接到树莓派的GPIO引脚，用于控制小车的电机。
   • 无线网络模块：例如Wi-Fi模块，用于与安卓手机进行通信。
   • 车体组装：将电机与车轮连接，组装成小车。

2. 安卓手机App开发：

   • 使用Android Studio等工具进行开发。
   • 创建一个控制界面，包括前进、后退、左转、右转等按钮。
   • 使用无线网络模块与树莓派进行通信，发送指令给树莓派。

3. 树莓派程序开发：

   • 使用Python等语言进行开发。
   • 使用GPIO库控制树莓派的GPIO引脚，控制电机驱动模块。
   • 创建一个服务器程序，监听来自安卓手机App的指令。
   • 根据接收到的指令，控制电机驱动模块控制小车的运动。

以下是一个简单示例的代码：

安卓手机App代码：

private void sendCommand(String command) {
    new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            try {
                Socket socket = new Socket("树莓派IP地址", 8888);
                PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
                out.println(command);
                out.flush();
                out.close();
                socket.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }).start();
}

// 前进按钮点击事件
buttonForward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        sendCommand("forward");
    }
});
// 后退按钮点击事件
buttonBackward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        sendCommand("backward");
    }
});
// 左转按钮点击事件
buttonLeft.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        sendCommand("left");
    }
});
// 右转按钮点击事件
buttonRight.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        sendCommand("right");
    }
});

树莓派程序代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import socket

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # 左电机控制引脚
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # 右电机控制引脚

# 创建服务器
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind(("树莓派IP地址", 8888))
server_socket.listen(1)

# 等待客户端连接
print("等待连接...")
client_socket, addr = server_socket.accept()
print("连接来自：", addr)

# 接收指令并控制小车运动
while True:
    command = client_socket.recv(1024).decode()
    if not command:
        break
    if command == "forward":
        GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
    elif command == "backward":
        GPIO.output(17, GPIO.LOW)
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
    elif command == "left":
        GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
    elif command == "right":
        GPIO.output(17, GPIO.LOW)
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)

# 清理GPIO引脚，关闭服务器
GPIO.cleanup()
client_socket.close()
server_socket.close()

以上代码仅作为示例，具体的实现方式可能因树莓派型号、电路连接方式等因素而有所不同。在实际