在使用ttyUSB设备（FTDI芯片）时，时序问题可能会导致通信错误或数据丢失。下面是解决这个问题的一种方法，包括一些代码示例：

1. 设置串口属性：

#include 
#include 
#include 

int set_interface_attribs(int fd, int speed) {
    struct termios tty;
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, speed);
    cfsetispeed(&tty, speed);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    // 忽略调制解调器控制线，启用接收器
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;              // 8位数据位
    tty.c_cflag |= CS8;

    tty.c_cflag &= ~PARENB;             // 无奇偶校验
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;             // 1位停止位

    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;            // 禁用硬件流控制

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }

    return 0;
}

2. 设置串口读写超时：

int set_blocking(int fd, int should_block) {
    struct termios tty;
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }

    tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;    // 0.5秒超时

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }

    return 0;
}

3. 打开串口设备并进行读写操作：

int main() {
    const char *device = "/dev/ttyUSB0";
    int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    if (set_interface_attribs(fd, B9600) != 0) {
        perror("set_interface_attribs");
        return -1;
    }

    if (set_blocking(fd, 0) != 0) {
        perror("set_blocking");
        return -1;
    }

    // 在此处进行读写操作

    close(fd);
    return 0;
}

这些代码示例中的函数set_interface_attribs用于设置串口属性，set_blocking用于设置串口读写超时。你可以根据实际需求修改串口的波特率和其他属性。在main函数中打开串口设备后，你可以在需要的地方进行读写操作。请注意，读写操作应该在合适的时机进行，以避免时序问题。