A*算法是一种启发式搜索算法，用于搜索图或树中的路径。它在广度优先搜索算法的基础上，通过使用估价函数来进行搜索，从而使得搜索过程更加高效。

在A算法中，每个搜索节点都有一个'f值”，表示到该节点的路径长度加上该节点到目标节点的估价函数值。而A算法的核心就是通过优先选择f值较小的搜索节点来进行搜索，这样可以尽可能快地找到一条从起始节点到目标节点的最优路径。

根据估价函数的不同，A算法的平均时间复杂度也会不同。通常情况下，A算法的平均时间复杂度介于O(b^d)和O(b^(d/2))之间，其中b是分支因子（每个节点的子节点数目），d是起始节点到目标节点的最短路径长度。

下面是A*算法的python示例代码：

from queue import PriorityQueue

def astar(start, goal, h_func, neighbors_func):
    frontier = PriorityQueue()
    frontier.put(start, 0)
    came_from = {}
    cost_so_far = {}
    came_from[start] = None
    cost_so_far[start] = 0

    while not frontier.empty():
        current = frontier.get()

        if current == goal:
            break

        for next_node in neighbors_func(current):
            new_cost = cost_so_far[current] + 1
            if next_node not in cost_so_far or new_cost < cost_so_far[next_node]:
                cost_so_far[next_node] = new_cost
                priority = new_cost + h_func(next_node, goal)
                frontier.put(next_node, priority)
                came_from[next_node] = current

    return came_from, cost_so_far

在这个示例代码中，h_func是估价函数，neighbors_func是获取一个节点的相邻节点的函数。在实际应用中，这两个函数的实现会根据具体的问题而有所不同。