在多对多关系中出现"ActiveRecord::StatementInvalid: PG::UndefinedTable"错误通常是因为表的命名或关联定义不正确导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保表存在：

   • 运行数据库迁移以确保表已经存在。使用rails db:migrate命令运行所有未运行的迁移。
   • 检查数据库中是否存在正确命名的表。可以使用rails dbconsole命令进入数据库控制台来检查表。

2. 检查关联定义：

   • 确保在关联模型中正确定义了多对多关系。例如，如果你有一个User模型和一个Role模型，并且它们之间有一个多对多关系，你需要在两个模型中正确定义关联。在User模型中，你需要添加has_and_belongs_to_many :roles，在Role模型中，你需要添加has_and_belongs_to_many :users。
   • 确保关联表的命名正确。默认情况下，Rails 使用字母顺序连接两个关联模型的复数形式来命名关联表。例如，在上述例子中，关联表将被命名为roles_users。如果你使用了不同的命名规则，请确保在关联定义中指定了正确的表名。

3. 检查数据库配置：

   • 确保数据库配置文件（config/database.yml）中的数据库名称和用户名密码正确。
   • 确保使用的数据库适配器与你正在使用的数据库类型匹配。例如，如果你使用的是 PostgreSQL 数据库，请确保适配器设置为'postgresql'。

4. 执行数据库迁移：

   • 如果你在已有的数据库中添加了多对多关系，请确保运行了正确的数据库迁移。可以使用rails db:migrate命令运行所有未运行的迁移。

以上是一些常见的解决方法，可以根据具体情况进行调整和尝试。如果问题仍然存在，请提供更多的详细信息和相关代码，以便进一步排查。