在使用ActiveMQ时，如果遇到"ActiveMQ协议异常：无效的消息编码"的错误，可能是因为消息的编码格式不正确导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查消息的编码格式：确认消息的编码格式是否与ActiveMQ的预期一致。例如，如果消息是使用UTF-8编码的，则需要在发送和接收消息时都使用UTF-8编码。

// 发送消息时设置编码格式为UTF-8
String message = "Hello ActiveMQ";
byte[] messageBytes = message.getBytes("UTF-8");
TextMessage textMessage = session.createTextMessage(new String(messageBytes, "UTF-8"));
producer.send(textMessage);

// 接收消息时设置编码格式为UTF-8
Message message = consumer.receive();
if (message instanceof TextMessage) {
  TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
  String text = textMessage.getText();
  // 使用UTF-8解码消息文本
  String decodedText = new String(text.getBytes("ISO-8859-1"), "UTF-8");
  System.out.println(decodedText);
}

2. 检查ActiveMQ的版本：确保使用的ActiveMQ版本与代码中的ActiveMQ客户端库版本一致。不同版本的ActiveMQ可能对消息编码有不同的要求。

3. 检查消息的内容：如果消息中包含特殊字符或不支持的数据类型，可能会导致编码异常。确保消息中只包含ActiveMQ支持的数据类型，并尽量避免使用特殊字符。

4. 检查消息的大小：如果消息的大小超过ActiveMQ的限制，可能会导致编码异常。可以尝试减小消息的大小，或者调整ActiveMQ的配置以支持更大的消息。

5. 检查网络连接：如果网络连接不稳定或延迟较高，可能会导致消息传输过程中发生错误。确保网络连接稳定，并且消息能够正常传输。

如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试查看更详细的错误日志或联系ActiveMQ的支持团队获取帮助。