ActiveMQ消息ID无法阻止重复的问题可以通过使用消息去重机制来解决。下面是一个使用消息去重机制的代码示例：

import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;
import javax.jms.*;

public class MessageDuplicatePreventionExample {

    private static final String BROKER_URL = "tcp://localhost:61616";
    private static final String QUEUE_NAME = "ExampleQueue";

    public static void main(String[] args) throws JMSException {
        // 创建ActiveMQ连接工厂
        ActiveMQConnectionFactory connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory(BROKER_URL);

        // 创建连接
        Connection connection = connectionFactory.createConnection();
        connection.start();

        // 创建会话
        Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

        // 创建队列
        Destination destination = session.createQueue(QUEUE_NAME);

        // 创建生产者
        MessageProducer producer = session.createProducer(destination);

        // 创建消费者
        MessageConsumer consumer = session.createConsumer(destination);

        // 设置消息监听器
        consumer.setMessageListener(new MessageListener() {
            @Override
            public void onMessage(Message message) {
                try {
                    // 检查消息是否已经处理过
                    if (!message.getBooleanProperty("Processed")) {
                        // 处理消息
                        System.out.println("Processing message: " + message.getJMSMessageID());

                        // 标记消息已处理
                        message.setBooleanProperty("Processed", true);

                        // 发送确认消息
                        Destination replyTo = message.getJMSReplyTo();
                        MessageProducer replyProducer = session.createProducer(replyTo);
                        Message replyMessage = session.createTextMessage("Message processed");
                        replyProducer.send(replyMessage);
                    } else {
                        // 已处理过的消息不再处理
                        System.out.println("Skipping duplicate message: " + message.getJMSMessageID());
                    }
                } catch (JMSException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });

        // 创建请求消息
        Message requestMessage = session.createTextMessage("Request");
        requestMessage.setJMSReplyTo(session.createTemporaryQueue());

        // 发送请求消息
        producer.send(requestMessage);

        // 等待响应消息
        Message responseMessage = consumer.receive();

        // 输出响应消息内容
        if (responseMessage instanceof TextMessage) {
            System.out.println("Received response: " + ((TextMessage) responseMessage).getText());
        }

        // 关闭连接
        connection.close();
    }
}

上述代码中，通过为消息设置一个自定义属性"Processed"来标记消息是否已经被处理过。在消费者端，通过检查该属性来判断消息是否已经处理过。如果消息已经处理过，则跳过处理，否则进行消息处理，并将该属性设置为true。

通过使用消息去重机制，可以避免重复处理相同的消息。