当在Android Firestore单元测试中遇到Looper错误时，可以使用以下解决方法：

1. 使用Robolectric库进行测试：Robolectric库可以模拟Android环境，包括Looper。首先，确保在build.gradle文件中添加Robolectric依赖项。然后，在测试类中使用@Config注解将测试环境配置为Robolectric。示例代码如下：

@RunWith(RobolectricTestRunner.class)
@Config(sdk = Build.VERSION_CODES.P)
public class FirestoreUnitTest {
    @Before
    public void setup() {
        // 设置FirebaseApp的实例
        FirebaseApp.initializeApp(ApplicationProvider.getApplicationContext());
    }

    @Test
    public void firestoreTest() {
        // 在这里进行Firestore的测试
    }
}

2. 使用Robolectric的Shadow类：如果你不想使用整个Robolectric库，可以使用它的Shadow类来模拟Looper。首先，确保在build.gradle文件中添加Robolectric依赖项。然后，在测试类中使用@Config注解将测试环境配置为Robolectric，并使用ShadowLooper来模拟Looper。示例代码如下：

@RunWith(RobolectricTestRunner.class)
@Config(sdk = Build.VERSION_CODES.P)
public class FirestoreUnitTest {
    @Before
    public void setup() {
        // 设置FirebaseApp的实例
        FirebaseApp.initializeApp(ApplicationProvider.getApplicationContext());
    }

    @Test
    public void firestoreTest() {
        // 模拟Looper
        ShadowLooper shadowLooper = Shadows.shadowOf(Looper.getMainLooper());
        shadowLooper.pause();

        // 在这里进行Firestore的测试

        shadowLooper.unPause();
    }
}

3. 使用Mockito模拟Firestore：使用Mockito库来模拟Firestore的方法调用，以避免使用真实的Firestore实例和Looper。首先，确保在build.gradle文件中添加Mockito依赖项。然后，在测试类中使用@Mock注解创建一个模拟的Firestore实例，并使用Mockito.when和Mockito.verify来定义和验证方法调用。示例代码如下：

@RunWith(MockitoJUnitRunner.class)
public class FirestoreUnitTest {
    @Mock
    private FirebaseFirestore firestore;

    @Before
    public void setup() {
        // 设置FirebaseApp的实例
        FirebaseApp.initializeApp(ApplicationProvider.getApplicationContext());
    }

    @Test
    public void firestoreTest() {
        // 定义模拟的Firestore实例的行为
        Mockito.when(firestore.collection("users")).thenReturn(Mockito.mock(CollectionReference.class));

        // 在这里进行Firestore的测试

        // 验证方法调用
        Mockito.verify(firestore).collection("users");
    }
}

这些解决方法可以帮助你在Android Firestore单元测试中解决Looper错误。选择适合你的情况的解决方法，并根据需要进行调整。