要从HashMap中检索自定义对象，可以使用Firebase的Android Firestore数据库提供的DocumentSnapshot对象。以下是一个示例代码，说明如何检索包含自定义对象的HashMap：

// 创建一个自定义对象类
public class CustomObject {
    private String name;
    private int age;
    
    // 构造函数
    public CustomObject(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }
    
    // Getter和Setter方法
    public String getName() {
        return name;
    }
    
    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }
    
    public int getAge() {
        return age;
    }
    
    public void setAge(int age) {
        this.age = age;
    }
}

// 从Firestore中检索自定义对象的示例
FirebaseFirestore db = FirebaseFirestore.getInstance();
DocumentReference docRef = db.collection("collectionName").document("documentId");

docRef.get().addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
    @Override
    public void onSuccess(DocumentSnapshot documentSnapshot) {
        if (documentSnapshot.exists()) {
            // 从DocumentSnapshot中获取HashMap
            HashMap hashMap = (HashMap) documentSnapshot.getData();

            // 检索自定义对象
            if (hashMap.containsKey("customObject")) {
                HashMap customObjectMap = (HashMap) hashMap.get("customObject");
                
                // 从HashMap中提取自定义对象属性
                String name = (String) customObjectMap.get("name");
                int age = ((Long) customObjectMap.get("age")).intValue();
                
                // 创建自定义对象
                CustomObject customObject = new CustomObject(name, age);
                
                // 使用自定义对象
                // ...
            }
        }
    }
}).addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
    @Override
    public void onFailure(@NonNull Exception e) {
        // 处理失败情况
    }
});

在上面的示例中，我们首先获取指定文档的DocumentSnapshot对象。然后，我们从DocumentSnapshot对象中获取HashMap，并检查其中是否包含自定义对象。如果包含自定义对象，我们可以进一步从HashMap中提取自定义对象的属性，并创建自定义对象。然后，您可以使用自定义对象进行后续操作。