要解决Android Firestore RecyclerView加载错误图像的问题，可以尝试以下方法：

1. 检查图像URL：首先，确保Firestore中存储的图像URL是正确的。您可以手动复制URL并在浏览器中打开以验证是否可以正确加载图像。

2. 使用Picasso或Glide加载图像：将Picasso或Glide库添加到您的项目中，并使用其中一个库来加载图像。这些库提供了简单且高效的方法来加载和缓存图像。

   使用Picasso加载图像的代码示例：

   Picasso.get()
           .load(imageUrl)
           .into(imageView);
   

   使用Glide加载图像的代码示例：

   Glide.with(context)
           .load(imageUrl)
           .into(imageView);
   

   在上述代码中，imageUrl是Firestore中存储图像的URL，imageView是您要显示图像的ImageView。

3. 设置错误占位符：在加载图像时，您可以设置一个错误占位符，以便在无法加载图像时显示。这可以帮助您识别和调试加载图像的问题。

   使用Picasso设置错误占位符的代码示例：

   Picasso.get()
           .load(imageUrl)
           .error(R.drawable.error_placeholder)
           .into(imageView);
   

   使用Glide设置错误占位符的代码示例：

   Glide.with(context)
           .load(imageUrl)
           .error(R.drawable.error_placeholder)
           .into(imageView);
   

   在上述代码中，R.drawable.error_placeholder是您要显示的错误占位符图像。

4. 实现错误处理：如果图像加载失败，您可以在代码中添加错误处理逻辑，例如显示错误消息或重新加载图像。

   使用Picasso实现错误处理的代码示例：

   Picasso.get()
           .load(imageUrl)
           .error(R.drawable.error_placeholder)
           .into(imageView, new Callback() {
               @Override
               public void onSuccess() {
                   // 图像加载成功
               }
   
               @Override
               public void onError(Exception e) {
                   // 图像加载失败，处理错误
               }
           });
   

   使用Glide实现错误处理的代码示例：

   Glide.with(context)
           .load(imageUrl)
           .error(R.drawable.error_placeholder)
           .listener(new RequestListener() {
               @Override
               public boolean onLoadFailed(@Nullable GlideException e, Object model, Target target, boolean isFirstResource) {
                   // 图像加载失败，处理错误
                   return false;
               }
   
               @Override
               public boolean onResourceReady(Drawable resource, Object model, Target target, DataSource dataSource, boolean isFirstResource) {
                   // 图像加载成功
                   return false;
               }
           })
           .into(imageView);
   

   在上述代码中，您可以在onError或onLoadFailed回调方法中处理图像加载错误。

通过使用以上方法之一，您应该能够解决Android Firestore RecyclerView加载错误图像的问题。