要在Android Firebase通知中显示默认图标，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加如下代码，以设置默认图标：

这里的ic_notification是你项目中的默认图标资源文件。

2. 创建一个FirebaseMessagingService类来处理接收和处理Firebase通知。在该类的onMessageReceived方法中，你可以指定通知的标题、内容和其他属性，如下所示：

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        // 获取通知的标题和内容
        String title = remoteMessage.getNotification().getTitle();
        String body = remoteMessage.getNotification().getBody();

        // 创建通知的Builder
        NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification) // 设置小图标
                .setContentTitle(title) // 设置标题
                .setContentText(body) // 设置内容
                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_DEFAULT); // 设置优先级

        // 显示通知
        NotificationManagerCompat notificationManager = NotificationManagerCompat.from(this);
        notificationManager.notify(0, builder.build());
    }
}

这里的channel_id是Android 8.0（API level 26）及以上版本中引入的通知渠道ID。

3. 在AndroidManifest.xml文件中注册FirebaseMessagingService类，如下所示：

通过以上步骤，你就可以在Android Firebase通知中显示默认图标了。当收到Firebase通知时，系统将使用你在AndroidManifest.xml文件中设置的默认图标来显示通知。