要确保Android Chrome自动更新Service Worker，可以使用以下方法：

1. 在Service Worker文件的根目录添加一个名为service-worker.js的文件，其中包含以下代码：

self.addEventListener('install', function(event) {
  self.skipWaiting();
});

self.addEventListener('activate', function(event) {
  event.waitUntil(
    self.clients.claim()
  );
});

2. 在index.html文件中添加以下代码，以确保在每次加载页面时都会更新Service Worker：

3. 确保您的Service Worker文件的URL是唯一的。如果您在开发过程中多次更改Service Worker文件而没有更新URL，Chrome不会自动更新Service Worker。可以通过在Service Worker文件的URL中添加查询参数或修改URL来确保其唯一性。例如：

navigator.serviceWorker.register('/service-worker.js?v=1')

通过这些步骤，Android Chrome应该能够自动更新Service Worker。请注意，更新Service Worker可能需要一些时间，因为它依赖于网络和浏览器的缓存策略。