当你收到这个错误提示时，意味着你的代码缺少了一个名为"matatu"的参数或该参数的值为空。为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 检查请求参数是否正确：查看你的代码中是否有一个名为"matatu"的参数，并确保它正确地出现在请求中。可以使用params方法来访问请求参数，并确保参数名称拼写正确。

例如，在Rails的控制器中，你可以通过以下方式访问参数：

matatu = params[:matatu]

2. 检查参数是否为空：如果你的代码正确地接收到了"matatu"参数，但它的值为空，你可以添加一些条件来处理该情况。例如，你可以使用条件语句检查参数是否为空，并根据需要执行相应的操作。

例如，在Rails的控制器中，你可以这样检查参数是否为空：

if matatu.nil?
  # 参数为空的处理逻辑
else
  # 参数不为空的处理逻辑
end

3. 添加参数默认值：如果"matatu"参数是可选的，并且在请求中未提供该参数时，你可以为该参数设置一个默认值。这样，即使参数缺失或为空，你的代码也可以正常工作。

例如，在Rails的控制器中，你可以这样设置参数的默认值：

matatu = params[:matatu] || "default value"

这将在参数缺失或为空时将"matatu"参数设置为"default value"。

通过上述方法之一，你应该能够解决"ActionController::ParameterMissing（参数缺失或值为空：matatu）"的问题。记得仔细检查参数名称的拼写，并确保你的代码可以处理参数缺失或为空的情况。