要实现在Android底部显示按钮，并使其始终保持在屏幕底部，可以使用BottomSheetBehavior来实现。

首先，在布局文件中，将按钮放置在一个CoordinatorLayout中，并将app:layout_behavior属性设置为@string/bottom_sheet_behavior，如下所示：

接下来，在代码中，你需要初始化并设置BottomSheetBehavior，以确保按钮始终显示在屏幕底部。具体代码如下：

import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetBehavior;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private BottomSheetBehavior bottomSheetBehavior;
    private Button bottomButton;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        bottomButton = findViewById(R.id.bottomButton);

        bottomSheetBehavior = BottomSheetBehavior.from(bottomButton);
        bottomSheetBehavior.setPeekHeight(bottomButton.getHeight());
        bottomSheetBehavior.setHideable(false);
        bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED);
    }
}

以上代码中，通过BottomSheetBehavior.from()方法从按钮获取BottomSheetBehavior实例。然后，使用setPeekHeight()方法设置按钮的最小高度，确保它始终可见。setHideable(false)方法禁用了隐藏按钮的功能。最后，使用setState()方法将按钮的初始状态设置为BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED，以便它始终保持显示状态。

这样，按钮就会始终显示在屏幕底部，并且无法被隐藏。