要实现Android BottomSheetBehavior的setPeekHeight方法进行动画过渡，可以使用ValueAnimator来改变BottomSheet的高度，并在动画结束后重新设置PeekHeight。

以下是一个示例代码：

public static void setPeekHeightWithAnimation(BottomSheetBehavior behavior, int newPeekHeight) {
    ValueAnimator anim = ValueAnimator.ofInt(behavior.getPeekHeight(), newPeekHeight);
    anim.addUpdateListener(new ValueAnimator.AnimatorUpdateListener() {
        @Override
        public void onAnimationUpdate(ValueAnimator valueAnimator) {
            int animatedValue = (int) valueAnimator.getAnimatedValue();
            behavior.setPeekHeight(animatedValue);
        }
    });

    anim.addListener(new Animator.AnimatorListener() {
        @Override
        public void onAnimationStart(Animator animator) {
            // Animation starts, do any necessary setup here
        }

        @Override
        public void onAnimationEnd(Animator animator) {
            // Animation ends, set the final peek height
            behavior.setPeekHeight(newPeekHeight);
        }

        @Override
        public void onAnimationCancel(Animator animator) {
            // Animation cancelled, do any necessary cleanup here
        }

        @Override
        public void onAnimationRepeat(Animator animator) {
            // Animation repeats, if needed
        }
    });

    anim.setDuration(300); // 设置动画时长
    anim.start(); // 开始动画
}

使用这个方法时，传入BottomSheetBehavior和新的peekHeight值，它会在300毫秒内平滑地过渡到新的peekHeight值。注意，在动画结束后，还需要调用一次setPeekHeight方法来确保BottomSheet的实际高度正确设置。

示例用法：

BottomSheetBehavior behavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheetView);
setPeekHeightWithAnimation(behavior, newPeekHeight);

这样就可以通过动画过渡来设置BottomSheet的peekHeight了。