在Android BLE开发中，如果onCharacteristicChanged方法没有被调用，可能有以下几个原因：

1. 特征值的Notification未设置：在与BLE设备进行通信时，需要先启用Notification来接收设备发送的数据。可以通过以下代码来设置Notification：

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
bluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

2. 特征值的属性未设置正确：特征值的属性需要正确设置为可通知（BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY）或可指示（BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_INDICATE）。可以通过以下代码来设置属性：

characteristic.setProperties(BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY);

3. 特征值的UUID不正确：确保使用正确的特征值UUID来获取特征值对象。

4. 连接不稳定：BLE连接可能会不稳定，特别是在数据传输过程中。可以尝试重新连接设备或使用其他BLE设备进行测试。

以下是一个完整的示例代码，演示如何正确设置Notification并接收设备发送的数据：

BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(serviceUUID).getCharacteristic(characteristicUUID);

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
gatt.writeDescriptor(descriptor);

gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

在onCharacteristicChanged方法中，可以获取到接收到的数据：

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    byte[] data = characteristic.getValue();
    // 处理接收到的数据
}

如果仍然无法调用onCharacteristicChanged方法，可以检查日志输出，查看是否有其他错误信息。另外，还可以通过使用BLE调试工具，如nRF Connect，来检查设备提供的特征值和服务是否正确。