要实现在Android设备上使用ARCore进行平面跟踪并跟踪目标，可以按照以下步骤进行：

1. 在项目的build.gradle文件中添加ARCore的依赖项。在dependencies块中添加以下行：

implementation 'com.google.ar:core:1.20.0'

2. 在AndroidManifest.xml文件中添加ARCore的要求。在标签内添加以下行：

3. 创建一个ARCore的Session，并检查设备是否支持AR功能。可以在Activity的onCreate方法中添加以下代码：

ArSession arSession = null;
try {
    arSession = new ArSession(getApplicationContext());
    Config config = new Config(arSession);
    if (!arSession.isSupported(config)) {
        // 设备不支持AR功能
        return;
    }
    arSession.configure(config);
} catch (UnavailableException e) {
    // AR功能不可用
}

4. 使用ARCore进行平面检测和跟踪。添加以下代码来更新ARSession的状态，并在检测到平面时获取其位置和方向：

arSession.setCameraTextureName(backgroundRenderer.getTextureId());
BackgroundRenderer backgroundRenderer = new BackgroundRenderer();
try {
    Frame frame = arSession.update();
    if (frame.getCamera().getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
        for (Plane plane : frame.getUpdatedTrackables(Plane.class)) {
            if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
                // 检测到平面
                Pose pose = plane.getCenterPose();
                // 获取平面位置和方向
                float[] translation = new float[3];
                float[] rotation = new float[4];
                pose.getTranslation(translation, 0);
                pose.getRotationQuaternion(rotation, 0);
                // 执行相关操作
            }
        }
    }
} catch (NotYetAvailableException e) {
    // Frame数据不可用
}

这是一个简单的示例，可以通过在检测到平面时执行相关操作来进一步完善应用程序。请注意，上述代码仅涉及平面跟踪和目标检测的基本功能，实际应用程序中可能需要更多的处理和逻辑。

还要确保在设备上安装了支持ARCore的应用程序，例如Google Play服务AR。