在Android App中，如果您在Kotlin代码中遇到"未解决的引用: maps"错误，这通常意味着您没有正确导入或添加Google Maps API相关的依赖。

要解决此问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开您的项目的build.gradle文件（位于项目根目录下）。
2. 在dependencies块中添加以下代码：

implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.0'

3. 保存并关闭build.gradle文件。
4. 在Android Studio的右上角，点击“Sync Now”按钮，以使更改生效。

这将添加Google Maps API的依赖项并解决"未解决的引用: maps"错误。

请注意，上述代码中的版本号（17.0.0）可能需要根据您的项目和最新版本进行调整。您可以在Google开发者文档中查找最新的Google Play服务版本。

如果您已经添加了相关的依赖项但仍然遇到此错误，请确保您的项目正确导入了Google Play服务库。您可以在项目的settings.gradle文件中添加以下代码：

include ':app', ':play-services-maps'

然后再次进行"Sync Now"操作，以确保项目正确导入了Google Play服务库。

希望这可以帮助您解决"未解决的引用: maps"错误。