在Android API 23中，导航视图填充错误通常是由于使用了错误的布局资源文件或者导航视图的使用方式不正确导致的。下面是一个可能的解决方法，包含了代码示例：

1. 确保正确引入了NavigationView和相关的依赖库。

implementation 'com.google.android.material:material:1.0.0'

2. 确保你的布局文件中包含了正确的NavigationView的布局。

    
    
        ...
    

    
    

3. 确保你创建了正确的菜单文件来填充导航视图。

在res/menu目录下创建名为navigation_menu.xml的文件，并填充菜单项。

4. 在你的活动（Activity）中设置导航视图。

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var drawerLayout: DrawerLayout
    private lateinit var navigationView: NavigationView

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout)
        navigationView = findViewById(R.id.navigation_view)

        // 设置导航视图菜单项的点击监听
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener { menuItem ->
            when (menuItem.itemId) {
                R.id.nav_item1 -> {
                    // 处理导航菜单项1的点击事件
                    true
                }
                R.id.nav_item2 -> {
                    // 处理导航菜单项2的点击事件
                    true
                }
                R.id.nav_item3 -> {
                    // 处理导航菜单项3的点击事件
                    true
                }
                else -> false
            }
        }
    }
}

确保以上步骤中的相关代码正确配置和使用，就可以解决在Android API 23中的导航视图填充错误。