在Android API 21以下的模拟器上无法运行androidTest的问题通常是由于JUnit Runner的限制所导致的。以下是解决该问题的一种方法：

1. 在项目的build.gradle文件中，确保使用JUnit 4版本：

dependencies {
    // 其他依赖项
    androidTestImplementation 'junit:junit:4.13.2'
}

2. 在项目的build.gradle文件中，将testInstrumentationRunner设置为AndroidJUnitRunner：

android {
    // 其他配置项
    defaultConfig {
        // 其他配置项
        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
}

3. 在测试类中，添加@RunWith注解以指定使用的Runner：

import androidx.test.ext.junit.runners.AndroidJUnit4;
import org.junit.runner.RunWith;

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class ExampleInstrumentedTest {
    // 测试方法
}

这样配置之后，androidTest应该能在Android API 21以下的模拟器上正常运行了。