要在Android AIDL连接时检查客户端身份，可以按照以下步骤进行解决：

1. 创建一个AIDL接口文件，定义需要暴露给客户端的方法和数据类型。

例如，创建一个名为IAuthenticationService.aidl的AIDL文件，其中包含一个名为authenticate的方法：

// IAuthenticationService.aidl
package com.example.myapplication;

interface IAuthenticationService {
    boolean authenticate(String username, String password);
}

2. 创建一个服务类，实现AIDL接口中定义的方法。

// AuthenticationService.java
package com.example.myapplication;

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;

public class AuthenticationService extends Service {
    private final IAuthenticationService.Stub mBinder = new IAuthenticationService.Stub() {
        @Override
        public boolean authenticate(String username, String password) throws RemoteException {
            // 在这里添加身份验证的逻辑
            if (username.equals("admin") && password.equals("password")) {
                return true;
            } else {
                return false;
            }
        }
    };

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return mBinder;
    }
}

3. 在AndroidManifest.xml文件中注册服务。

4. 在客户端应用中，绑定到服务并调用接口方法。

// MainActivity.java
package com.example.myapplication;

import android.content.ComponentName;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.ServiceConnection;
import android.os.Bundle;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private IAuthenticationService mAuthenticationService;
    private ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName componentName, IBinder iBinder) {
            mAuthenticationService = IAuthenticationService.Stub.asInterface(iBinder);
            // 调用接口方法进行身份验证
            try {
                boolean isAuthenticated = mAuthenticationService.authenticate("admin", "password");
                Log.d(TAG, "Authentication result: " + isAuthenticated);
            } catch (RemoteException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName componentName) {
            mAuthenticationService = null;
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 绑定到服务
        Intent intent = new Intent();
        intent.setComponent(new ComponentName("com.example.myapplication", "com.example.myapplication.AuthenticationService"));
        bindService(intent, mConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 解绑服务
        unbindService(mConnection);
    }
}

这样，当客户端绑定到服务时，就会调用身份验证方法进行验证，并根据验证结果进行相应的处理。