要改变ActionBar菜单中图标的位置，可以通过自定义布局来实现。以下是一个例子：

1. 首先，在res/menu目录下创建一个名为menu_main.xml的菜单文件，其中包含需要显示的菜单项和图标：

2. 在res/layout目录下创建一个名为actionbar_menu_layout.xml的布局文件，用于自定义ActionBar菜单项的布局：

3. 在Activity中的onCreateOptionsMenu方法中加载自定义布局文件，并设置菜单项的点击事件：

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);

    MenuItem menuItem = menu.findItem(R.id.action_item);
    View actionView = menuItem.getActionView();

    ImageView actionIcon = actionView.findViewById(R.id.action_icon);
    TextView actionTitle = actionView.findViewById(R.id.action_title);

    actionIcon.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            // 处理菜单项的点击事件
        }
    });

    return true;
}

通过上述步骤，我们可以将ActionBar菜单项的图标和标题显示在自定义的布局中，并且可以自定义图标的位置和样式。