要解决在前台应用程序中启动服务时出现的“Android 9 (!) IllegalStateException”异常，您可以使用以下方法：

1. 更新代码中的启动服务的方法：在Android 9及更高版本中，应用程序无法在其活动生命周期内将服务从后台转移到前台。因此，您需要更新代码，确保在启动服务时避免此异常。下面是一个示例代码片段：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    // Android 9及更高版本
    startForegroundService(new Intent(this, MyService.class));
} else {
    // Android 8及更低版本
    startService(new Intent(this, MyService.class));
}

2. 在服务类中添加前台服务：如果您的服务需要在前台运行，您需要在服务的onCreate方法中添加前台服务通知。下面是一个示例代码片段：

// 在服务的onCreate方法中添加前台服务通知
@Override
public void onCreate() {
    super.onCreate();
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        String channelId = "my_service_channel";
        NotificationChannel channel = new NotificationChannel(channelId, "My Service Channel", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
        NotificationManager manager = getSystemService(NotificationManager.class);
        manager.createNotificationChannel(channel);

        Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, channelId)
                .setContentTitle("My Service")
                .setContentText("Running in foreground")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
                .build();

        startForeground(1, notification);
    } else {
        // 低于Android 8的版本，不需要前台服务通知
    }
}

请确保在代码中替换MyService为您的服务类的名称，以及适当设置通知标题、内容和图标。

通过执行上述步骤，您应该能够解决“Android 9 (!) IllegalStateException”异常并在前台应用程序中启动服务。