在Android 8及以上版本中，使用Android UsbAccessory时可能会遇到返回null的问题。这是由于Android 8引入了新的权限模型，需要动态请求USB设备访问权限。

下面是一个解决这个问题的示例代码：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，在你的Activity中添加以下代码：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (accessory != null) {
                        // 在此处处理USB设备访问权限已授权的逻辑
                    }
                } else {
                    // 在此处处理USB设备访问权限被拒绝的逻辑
                }
            }
        }
    }
};

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

    UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    UsbAccessory accessory = usbManager.getAccessoryList()[0];
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    usbManager.requestPermission(accessory, permissionIntent);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    unregisterReceiver(mUsbReceiver);
}

上述代码中，我们首先注册一个广播接收器来接收USB设备访问权限的授权结果。然后在Activity的onResume方法中，我们通过UsbManager的requestPermission方法请求USB设备访问权限。当用户授权或拒绝权限时，会通过广播的形式通知我们，我们可以在广播接收器中处理相应的逻辑。

请注意，上述代码中假设只有一个连接的USB设备，如果有多个连接的USB设备，你需要根据自己的需求进行相应的处理。

希望上述代码对你有帮助！