要实现在Android 6.0.1开机后自动启动应用程序，可以使用以下解决方法：

1. 创建一个BroadcastReceiver来接收开机完成的广播：

public class BootReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            // 在这里启动你的应用程序
            Intent launchIntent = new Intent(context, YourMainActivity.class);
            launchIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            context.startActivity(launchIntent);
        }
    }
}

2. 在AndroidManifest.xml文件中注册BroadcastReceiver，以便在开机完成时接收广播：

请确保在AndroidManifest.xml文件中添加了RECEIVE_BOOT_COMPLETED权限。

3. 在你的应用程序中添加BOOT_COMPLETED权限，以便在开机完成时接收广播：

这样，当设备开机完成后，BootReceiver的onReceive方法就会被调用，然后你可以在其中启动你的应用程序的主活动（MainActivity）。

如果你的应用程序是使用Kotlin编写的，代码示例也是类似的，只是语法上有所不同。