这个错误通常发生在Android应用程序中，表示在运行时找不到指定的类。在Android 4.3版本中，org/apache/commons/io/Charsets类不再可用，因此会导致NoClassDefFoundError错误。解决这个问题的方法是使用其他可用的类或库替换这个类。

以下是一个使用Android支持库中的新类来解决此问题的示例代码：

import java.nio.charset.StandardCharsets;

// 在你的代码中使用StandardCharsets替换Charsets类
String myString = "Hello, World!";
byte[] bytes = myString.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);

在这个示例中，我们使用了StandardCharsets类替换了旧的Charsets类，并使用UTF-8编码将字符串转换为字节数组。

如果你的应用程序中使用了其他依赖库或第三方库，你可能需要查找并更新这些库中的代码，以解决NoClassDefFoundError错误。

另外，也可以尝试升级到更高版本的Android，因为较新的Android版本通常会修复旧版本中的错误和问题。