下面是一个使用Android 12的AIDL和HAL服务器与应用客户端进行通信的代码示例：

1. 创建AIDL接口 首先，在应用和HAL服务之间定义AIDL接口。在应用中创建一个名为IMyService.aidl的文件，并添加以下代码：

// IMyService.aidl
package com.example.myapplication;

interface IMyService {
    void helloWorld();
}

2. 实现AIDL接口 在HAL服务中创建一个名为MyService.java的类来实现AIDL接口：

// MyService.java
package com.example.myapplication;

import android.os.RemoteException;

public class MyService extends IMyService.Stub {
    @Override
    public void helloWorld() throws RemoteException {
        System.out.println("Hello World from HAL service");
    }
}

3. 创建HAL服务 在应用中创建一个名为MyHalServer.java的类来启动HAL服务：

// MyHalServer.java
package com.example.myapplication;

import android.hardware.IServiceManager;
import android.hardware.myhal.IMyHal;

public class MyHalServer {
    private static final String HAL_NAME = "my_hal";

    public static void startHalServer() {
        try {
            IServiceManager serviceManager = IServiceManager.getService();
            IMyHal myHal = new MyHal();
            serviceManager.addService(HAL_NAME, myHal.asBinder(), false);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

4. 创建应用客户端 在应用中创建一个名为MainActivity.java的类来与HAL服务进行通信：

// MainActivity.java
package com.example.myapplication;

import android.os.Bundle;
import android.os.RemoteException;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String HAL_NAME = "my_hal";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        IMyService myService = IMyService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(HAL_NAME));
        try {
            myService.helloWorld();
        } catch (RemoteException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

5. 注册HAL服务 在应用的AndroidManifest.xml文件中添加以下代码来注册HAL服务：

6. 运行应用 在应用的入口Activity中启动HAL服务：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        MyHalServer.startHalServer();
    }
}

这样，你就可以在Android 12上使用AIDL和HAL服务器与应用客户端进行通信了。