在Android 11中，当使用startForeground()方法启动前台服务时，通知的创建和设置有一些改变。出现android.app.RemoteServiceException: Bad notification for startForeground错误通常是由于通知的设置不正确导致的。

以下是在Android 11中正确设置通知的示例代码：

// 创建通知渠道（仅需要在首次创建通知时执行一次）
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("channel_id", "Channel Name", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
}

// 创建通知
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, "channel_id")
        .setContentTitle("Notification Title")
        .setContentText("Notification Text")
        .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification);

// 在Android 11及更高版本中，需要为前台服务提供一个通知ID，否则会抛出异常
int notificationId = 1;

// 在Android 11及更高版本中，需要调用新的方法 setForegroundServiceBehavior() 来设置前台服务的行为
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
    builder.setOnlyAlertOnce(true);
    startForeground(notificationId, builder.build(), ServiceInfo.FOREGROUND_SERVICE_TYPE_MEDIA_PROJECTION);
} else {
    startForeground(notificationId, builder.build());
}

解决方法包括：

1. 在首次创建通知时，需要创建一个通知渠道（NotificationChannel）并将其与通知关联起来。
2. 使用NotificationCompat.Builder构建通知对象，并设置通知的标题、内容和图标等属性。
3. 在Android 11及更高版本中，需要为前台服务提供一个通知ID，否则会抛出异常。
4. 在Android 11及更高版本中，需要调用新的方法 setForegroundServiceBehavior() 来设置前台服务的行为。在示例中，使用了ServiceInfo.FOREGROUND_SERVICE_TYPE_MEDIA_PROJECTION参数来设置前台服务类型。

请注意，以上代码示例仅用于解决android.app.RemoteServiceException: Bad notification for startForeground错误。具体实现可能因应用的需求而有所不同。