在Android 11中，地图导航的包可见性发生了变更，导致一些代码示例无法正常运行。为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 使用反射：在Android 11中，一些非公开API可能无法直接访问，但你可以通过反射来调用它们。使用反射可以绕过包可见性的限制，并访问所需的地图导航功能。下面是一个使用反射访问地图导航的示例代码：

try {
    Class navigationClass = Class.forName("com.android.maps.Navigation");
    Method navigateMethod = navigationClass.getMethod("navigate", String.class);
    navigateMethod.invoke(null, "destination");
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

请注意，使用反射调用非公开API可能会导致应用程序不稳定或在将来的Android版本中不可用。因此，尽量避免或限制使用反射。

2. 使用公开的API：检查地图导航的官方文档，查看是否提供了公开的API来替代原来的包可见性功能。如果有公开的API可用，建议使用它们来实现你的地图导航功能。

3. 更新依赖库：如果使用的地图导航库是第三方库，尝试更新到最新版本。新版本的库可能已经针对Android 11进行了适配，并解决了包可见性的问题。

4. 与地图导航供应商联系：如果无法解决问题，可以与地图导航供应商联系，询问他们是否有针对Android 11的更新或解决方案。

请注意，在修改代码之前，请仔细阅读地图导航的文档和相关文档，并确保你了解并遵守使用地图导航的限制和政策。