在Android 10中，可以使用Firebase消息来打开一个活动，当应用关闭（死亡）时。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，确保你已经在你的项目中集成了Firebase Cloud Messaging（FCM）。可以参考Firebase文档来完成这一步骤。

接下来，在你的AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

然后，在你的项目中创建一个继承自FirebaseMessagingService的类，比如MyFirebaseMessagingService。在这个类中，覆盖onMessageReceived方法，并在其中处理收到的消息。

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {
    private static final String TAG = "MyFirebaseMessaging";

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        super.onMessageReceived(remoteMessage);

        // 处理收到的消息
        if (remoteMessage.getNotification() != null) {
            // 获取通知的标题和正文
            String title = remoteMessage.getNotification().getTitle();
            String body = remoteMessage.getNotification().getBody();

            // 根据需要处理通知的内容

            // 打开一个活动
            Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
            intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            startActivity(intent);
        }
    }
}

在onMessageReceived方法中，你可以根据收到的消息内容，进行相应的处理。在这个示例中，我们获取通知的标题和正文，并打开一个名为MainActivity的活动。

最后，确保你的应用具有相应的权限和服务配置。在你的项目的build.gradle文件中添加以下代码：

android {
    // ...

    defaultConfig {
        // ...

        // 添加以下代码
        manifestPlaceholders = [
            'appPackageName': applicationId,
            'fcmDefaultSenderId': 'YOUR_SENDER_ID'
        ]
    }

    // ...
}

dependencies {
    // ...

    // 添加以下依赖
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:20.+' // 或者使用最新版本

    // ...
}

记得将YOUR_SENDER_ID替换为你的Firebase项目的发送者ID。

完成以上步骤后，当你的应用关闭（死亡）时，如果收到了一个Firebase消息，它将自动打开MainActivity活动。