在Android 10中，后台启动活动变得更为严格，需要获取特定的权限才能实现。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限声明：

2. 在需要后台启动活动的地方添加以下代码：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
    // 判断是否拥有查询所有应用程序的权限
    if (getPackageManager().canRequestPackageInstalls()) {
        startBackgroundActivity();
    } else {
        // 跳转到应用程序权限设置页面
        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_MANAGE_UNKNOWN_APP_SOURCES, Uri.parse("package:" + getPackageName()));
        startActivityForResult(intent, REQUEST_INSTALL_PACKAGES);
    }
} else {
    startBackgroundActivity();
}

3. 添加以下代码来处理权限请求的结果：

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if (requestCode == REQUEST_INSTALL_PACKAGES) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
            // 再次检查是否拥有查询所有应用程序的权限
            if (getPackageManager().canRequestPackageInstalls()) {
                startBackgroundActivity();
            } else {
                // 提示用户未授权，可以选择继续等待或者退出
                Toast.makeText(this, "未授权查询所有应用程序，无法后台启动活动", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }
}

4. 在startBackgroundActivity()方法中添加后台启动活动的代码：

private void startBackgroundActivity() {
    Intent intent = new Intent(this, BackgroundActivity.class);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
    startActivity(intent);
}

注意：在Android 10及以上版本中，由于后台启动活动的限制，需要用户的授权才能实现。在代码中，我们通过查询所有应用程序的权限来判断是否拥有后台启动活动的权限，并在没有权限时引导用户去设置页面进行授权。