可以通过在Action Cable的频道类中发送消息来实现向客户端发送欢迎和ping消息。以下是一个示例:

# app/channels/my_channel.rb
class MyChannel < ApplicationCable::Channel
  def subscribed
    stream_from "my_channel"
    welcome_message = { message: "Welcome to My Channel!" }
    ping_message = { message: "Ping!" }
    
    ActionCable.server.broadcast("my_channel", welcome_message)
    ActionCable.server.broadcast("my_channel", ping_message)
  end
end

在上面的示例中，subscribed方法是在客户端订阅频道时调用的方法。我们通过stream_from方法来指定从名为"my_channel"的频道中接收消息。然后，我们创建了一个欢迎消息和一个ping消息，并使用ActionCable.server.broadcast方法将它们发送到"my_channel"频道中。

当客户端连接到Action Cable服务器并订阅"MyChannel"频道时，它将收到欢迎消息和ping消息。您可以根据自己的需求自定义欢迎消息和ping消息的内容。