在Android 10上，使用导航组件时可能会遇到相机问题。这是由于Android 10引入了对隐私的更严格的限制，需要动态请求权限来访问相机。下面是一个解决方法的示例代码：

1. 首先，在你的AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

2. 在你的Activity或Fragment类中，添加以下代码来请求相机权限：

private static final int REQUEST_CAMERA_PERMISSION = 200;

// 请求相机权限
private void requestCameraPermission() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, REQUEST_CAMERA_PERMISSION);
    } else {
        // 相机权限已授权，执行相机操作
        openCamera();
    }
}

// 处理权限请求结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CAMERA_PERMISSION) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 相机权限已授权，执行相机操作
            openCamera();
        } else {
            // 相机权限被拒绝，可以显示一个提示信息
            Toast.makeText(this, "相机权限被拒绝", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

// 打开相机
private void openCamera() {
    // 在这里执行打开相机的操作
    // 例如，使用Camera API打开相机
}

3. 当你需要打开相机时，调用requestCameraPermission()方法来请求相机权限。

这样，当你使用导航组件时，如果需要打开相机，会先请求相机权限。如果用户授权了相机权限，就可以正常打开相机；如果用户拒绝了相机权限，可以显示一个提示信息或做其他处理。