在Android 10中，确实存在一个问题，即无法注册Sensor.TYPE_STEP_COUNTER。这是由于在Android 10中对隐私进行了更严格的限制。

为了解决这个问题，你可以使用ActivityRecognition API来获取步数信息。下面是一个使用ActivityRecognition API的示例代码：

首先，确保你的应用程序具有以下权限：

然后，在你的Activity中，你可以使用如下代码来获取步数信息：

import com.google.android.gms.location.ActivityRecognition;
import com.google.android.gms.location.ActivityRecognitionClient;
import com.google.android.gms.location.ActivityTransition;
import com.google.android.gms.location.ActivityTransitionEvent;
import com.google.android.gms.location.ActivityTransitionRequest;
import com.google.android.gms.location.ActivityTransitionResult;
import com.google.android.gms.tasks.OnSuccessListener;
import com.google.android.gms.tasks.Task;

...

private ActivityRecognitionClient mActivityRecognitionClient;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mActivityRecognitionClient = ActivityRecognition.getClient(this);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    // 创建步行过渡事件
    ActivityTransition walkingTransition = new ActivityTransition.Builder()
            .setActivityType(DetectedActivity.WALKING)
            .setActivityTransition(ActivityTransition.ACTIVITY_TRANSITION_ENTER)
            .build();

    // 创建过渡请求
    ActivityTransitionRequest request = new ActivityTransitionRequest(Arrays.asList(walkingTransition));

    // 注册过渡请求
    Task task = mActivityRecognitionClient.requestActivityTransitionUpdates(request, pendingIntent);

    task.addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
        @Override
        public void onSuccess(Void aVoid) {
            // 注册成功，开始接收步行过渡事件
        }
    });
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();

    // 取消注册步行过渡事件
    Task task = mActivityRecognitionClient.removeActivityTransitionUpdates(pendingIntent);
}

// 接收步行过渡事件的广播接收器
private final BroadcastReceiver mBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (ActivityTransitionResult.hasResult(intent)) {
            ActivityTransitionResult result = ActivityTransitionResult.extractResult(intent);

            for (ActivityTransitionEvent event : result.getTransitionEvents()) {
                if (event.getActivityType() == DetectedActivity.WALKING && event.getTransitionType() == ActivityTransition.ACTIVITY_TRANSITION_ENTER) {
                    // 步行进入事件
                    // 在这里处理步行事件，例如增加步数计数器的值
                }
            }
        }
    }
};

// 注册广播接收器
private void registerBroadcastReceiver() {
    IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(ActivityTransition.ACTION_TRANSITION_RESULT);
    registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);
}

// 取消注册广播接收器
private void unregisterBroadcastReceiver() {
    unregisterReceiver(mBroadcastReceiver);
}

请注意，这段代码使用了Google Play服务中的ActivityRecognition API，所以你需要将Google Play服务添加到你的项目依赖中。

这是使用ActivityRecognition API来获取步数信息的一种解决方法。希望对你有所帮助！