以下是一个示例代码，演示如何在需要时显示启动器选择对话框：

import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.content.pm.ResolveInfo;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private Button launchButton;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        launchButton = findViewById(R.id.launch_button);
        launchButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                showLauncherChooserDialog();
            }
        });
    }

    private void showLauncherChooserDialog() {
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
        PackageManager packageManager = getPackageManager();
        List resolveInfoList = packageManager.queryIntentActivities(intent, PackageManager.MATCH_DEFAULT_ONLY);

        if (resolveInfoList != null && !resolveInfoList.isEmpty()) {
            Intent chooserIntent = Intent.createChooser(intent, "选择启动器");
            chooserIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            startActivity(chooserIntent);
        }
    }
}

在上面的示例中，showLauncherChooserDialog() 方法会创建一个 Intent，设置动作为 ACTION_MAIN，类别为 CATEGORY_HOME，然后使用 PackageManager 查询与此 Intent 匹配的所有启动器应用程序。如果存在启动器应用程序，则创建一个启动器选择对话框，并使用 startActivity() 方法启动该对话框。